بین سال های 1186 تا 1192 هجری شمسی به فرمان فتحعلی شاه قاجار قصری در باغ نگارستان، خارج از دارالخلافه بنا شد. در زمان مظفرالدین شاه نخستین مدرسه فلاحت و مدرسه صنایع مستظرفه به سرپرستی کمال الملک در این محل تاسیس شد. به سال 1307 دارالمعلمین عالی در آنجا مستقر شد. سال 1311 به دانشرای عالی تغییر نام یافت. 1313 با تاسیس دانشگاه تهران، دانشکده ادبیات، دانشکده علوم و کلاس های عمومی دانشجویان در این محل دایر گردید.

از جمله اتفاقات مهمی که در این باغ رخ داده می توان به تاج گذاری محمد شاه قاجار و کشته شدن قاِئم مقام فراهانی وزیر محمد شاه اشاره کرد.

بخش های مختلف موزه عبارتند از: موزه مکتب کمال الملک، اتاق محسن مقدم، مجموعه نقره اهدایی مهندس ملول، مجموعه فرش اهدایی مهندس ملول. مجموعه آثار استاد حسین محجوبی، مجموعه نقاشی های معرق-سوخت استاد اسفرجانی، مجموعه مجسمه های عروسکی استاد ارجمند، مجموعه اسناد ملک الشعرای بهار، بازسازی کلاس درس دانشسرای عالی، مجموعه کاشی های باغ نگارستان، تالار دکتر محمد معین، مجموعه نقاشی های فتح الله عباد، دیوار نگاره صف سلام فتحعلی شاه قاجار و موزه منیر شاهرودی.